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1. 어떤 기능을 구현해야 합니까? (회전, 이동, 리프팅)2. 어떤 여행/각도가 필요합니까?3. 짐의 무게는 얼마입니까?4. 귀하가 질문한 정확도는 무엇입니까?5. 필요한 최대 출력 속도는 얼마입니까?6. 하중의 크기는 어떻게 되나요? 규칙적인 물체인가요, 아니면 불규칙한 물체인가요?
